异构数据难以统一
不同设备、软件版本、采集链路和任务环境产生的数据，需要统一解析、检查和治理。
KeenTruth · Embodied AI Data Engineering
专注具身智能的数据标注与数据治理
乾衡数智面向具身智能模型公司、本体公司与数据公司，基于自研数据平台，提供从原始数据接入、数据治理、专业标注到质量验证的端到端服务。
我们交付经过验证、可直接进入模型训练流程的数据。
近10年行业经验｜具身全数据类型治理｜VLM智能标注与质检｜端到端数据交付
近10年智驾+具身算法与数据运营经验
百万小时级团队历史累计数据规模
98%项目一次验收通过率
3×数据生产效率达到同行业标准的3倍
为什么需要专业治理
具身数据的价值，不只取决于是否完成标注
具身智能数据同时包含视觉、状态、动作、控制、传感器和任务语义。数据缺失、Topic异常、时序错位、任务边界不清或标签不一致，都可能降低整批数据的训练价值。
标注标准难以规模化
任务、动作、对象和状态之间关系复杂，需要把训练目标转化为可执行、可审核的规范。
质量问题容易批量扩散
质量控制必须进入试标、生产、审核、返修和批次验收全过程。
端到端数据工程流程
从客户原始数据到训练就绪数据
- 01数据接入与分析
- 02数据治理
- 03规则设计与试标
- 04专业标注生产
- 05质量验证
- 06标准化交付
三类数据环境
面向主流具身数据的专项解决方案
围绕数据来源建立专项流程，统一质量、语义和可追溯标准。
自研数据平台
平台、算法与运营共同驱动数据交付
KeenTruth自研数据平台连接数据接入、任务配置、标注、审核、质量追踪和结果输出，支持VLM智能标注与质检、人效与进度管理、多格式处理和全过程可追溯。
质量与安全
质量可验证，数据不外泄
客户数据仅用于双方约定的项目，不向未经授权的第三方披露，不用于其他客户项目或任何无关用途。
- 项目级数据隔离
- 最小权限访问
- 数据访问与操作记录
- 人员保密管理
- 项目结束后权限回收
典型解决方案
服务不同角色的具身智能团队
具身智能模型公司
建立统一任务语义与动作层级，使示教数据稳定进入VLA训练流程。
具身智能本体公司
治理多渠道复杂真机数据，减少重复检查和预处理投入。
具身智能数据公司
结合VLM、人机协同与精细化运营，提高效率、质量和可追踪性。
联系方式
让原始数据更快进入模型训练
如需了解具身数据治理、标注或质检方案，请通过飞书或邮件与乾衡数智联系。